Invalidez laboral estando en el paro

Hola. Tengo una dispacacidad reconocida del 33% por una enfermedad neurodegenerativa. En este momento estoy trabajando pero cada día me cuesta más llevar a cabo mi trabajo y se que en algún momento mi enfermedad me obligará a dejar de trabajar. Mi pregunta es si para solicitar la invaliidez laboral es necesario estar trabajando en dicho momento o se puede solicitar una vez que se está en el paro.

Por otro lado, si solicito la invalidez y no me la conceden, la empresa puede enterarse? Cuales son los pasos a ser seguir para solicitar la invalidez laboral. Muchas gracias.