¿Cómo solicitar cambio de trabajo por unas dolencias articulares que me impiden desarrollarlo bien?

Hola, buenas tardes , llevo un tiempo con dolores reumáticos articulares y fibromialgia que me impiden desarrollar bn mi trabajo, soy cartera y tengo que andar varias horas al día, tengo algunos informes médicos pero no sé en departamento de mi empresa tengo que entregarlos y como ahora voy a solicitar una discapacidad física para ver si así puedo cambiar de puesto. Me gustaría saber como desarrollar esta actividad.

Gracias