Cambio de empresa

Buenas tardes. Estamos estudiando la idea de cambiar de trabajo 4 compañeros. Mi pregunta es que llevo 20 años en la actual. No nos quieren despedir. Lo que quiere la empresa es que nos demos de baja voluntariamente y nos hagamos autónomos. Ante el hecho de perder el paro pensamos en irnos a otra. Mi pregunta es¿ si nos vamos de forma voluntaria a otra empresa el paro lo cobraríamos en caso de que la cosa no fuera bien al cabo de un tiempo supongo, pero siempre y cuando nos echaran verdad y con la misma antigüedad?.Y otra pregunta : Si nos hacemos autónomos en otra empresa perderaimos dicha antigüedad de derecho a cobrar el paro?