Cambio de sede de empresa

Hola , soy fontanero en una empresa con sede en madrid desde hace 3 años,hace un año esta abrió otra oficina a 56 km de mi casa y mas o menos lo mismo de la sede actual, de aquella firmamos un papel que no nos dieron copia y creemos que era un cambio de sede, hasta ahora he estado yendo al trabajo a mi sede en madrid al decirme la empresa que esto iba a ser así ( solo de palabra) pero no dispongo de ese papel y veo que van a cerrar esta oficina y hacerme subir a diario.

Mi pregunta es : si hubiera firmado un cambio de sede hace un año pero no me han hecho subir a la nueva sede diariamente, si ahora al cerrar esta oficina podrían hacerlo y no tendría derecho a rescindir mi contrato al haber pasado este tiempo .