Impago autónomo. No actividad

buenos días

quería saber una persona que monto una empresa y que realizaba su pago de autónomo, bueno tiene cuotas impagadas, pero la empresa lleva sin actividad mucho tiempo.. Es posible que si demuestra antes la tesorería general de la seguridad social que no se había dado de baja por un error de la persona y que durante mucho tiempo la empresa no ha tenido actividad..puede que le "anulen " el pago de esos autónomos acumulados??? Estamos hablando de una acumulación de unos 3-4 años

muchas gracias