Reconocimiento de trienios de la Administración Estatal en la Comunidad de Madrid

Actualmente tengo un contrato laboral en la Comunidad de Madrid donde presto mis servicios desde hace tres años, anteriormente presté mis servicios también como contratado laboral en la administración del estado durante seis años

Podrían decirme si existe base legal para que me reconozcan en la Comunidad de Madrid mi antigüedad en la administración central y reclamar el abono de los trienios

muchas gracias