Soy autónomo y trabajo con mi camión.

Hola, soy autónomo y trabajo con mi camión. Voy a ausentarme 2 meses, y me preguntaba si otro autónomo podría sustituirme, conduciendo mi camión durante esos 2 meses. Yo le pagaría por los 2 meses de trabajo. ¿es legal esta fórmula?