Excedencia por maternidad

Hola, quería agradecer por adelantado a quien mi pueda ayudar con mi problema. Hace 2 meses que he sido mamá y hemos pensado en coger una excedencia cuando finalice mi periodo de baja por maternidad. Cuando hoy se lo he expuesto a mi jefe no le ha parecido nada bien y me ha dicho que no están para pagar nada por mi si no voy a trabajar. Tengo entendido que cuando una persona coge una excedencia la empresa no tiene que pagar nada por ese trabajador, es verdad? Yo tengo clarisimo que a mi no me tiene que pagar nada, solo tiene que mantenerme el puesto de trabajo, pero tiene que pagar algo por mi a la Seguridad Social o ha algun otro sitio? Me gustaria tenerlo claro pq me ha hecho sentirme culpable por querer cuidar a mi hija 6 meses mas. Gracias