Rescisión del contrato de trabajo

Buenas, mi duda es la siguiente, cuando te cambian las condiciones de trabajo y sales perjudicado y no estás de acuerdo, si no presentaste tu disconformidad por miedo o desconocimiento del tema y pasa un tiempo, por ejemplo meses o años, tu puedes rescindir el contrato y marcharte? O hay plazos?, digo rescindir para marcharte de la empresa y que te paguen lo que no te pagaron y la indemnización y cobrar paro. O hay un plazo?, o se puede rescindir un contrato de trabajo cuando se quiera?.Nos han cambiado hace 6 meses horarios, nos congelaron trienios, nos pagan menos ....todo sin comunicación, sólo verbal