Dar de alta en epígrafe o autónoma

Hola!

Soy Fisioterapeuta y estoy contratada en un centro de día indefinida a 40 horas semanales. Además de esto, me gustaría poder tratar a gente a domicilio (a lo mejor 1 o 2 pacientes semanales). Tendría que darme de alta como autónoma? Es que al ser tan poco lo que ganaría no me compensa...

Me han comentado que si no supero el salario mínimo interprofesional con este "trabajo extra" me puedo dar de alta en un epígrafe en hacienda o algo así y que con eso vale... Entonces el dinero así sería blanco? Podría emitir facturas a esos clientes?

Muchas gracias.