La parte de comisiones de mi contrato con mi empresa es verbal y no me quieren pagar...

Tengo un sueldo fijo de mil euros por contrato, y el año pasado acordamos unas comisiones comerciales y un extra para el verano, estos últimos acuerdos no aparecen en el contrato, sino que fueron verbales. Yo podría demostrar a través de mis clientes que yo hice la gestión pero el contrato adjunto nunca lo llegaron a firmar y ahora me deben como 10.000 euros que no quieren pagarme. ¿Merece la pena que lleve a juicio a mi empresa si ha sido un contrato verbal? ¿Tengo posibilidades?

Mil gracias