Ppierdo ¿La antigüedad si m marzo de la empresa a autónomo y luego vuelvo a ella?

estuve 3 años asalariado en una empresa y luego marche de autónomo 2 año y volví a la misma empresa en la que yebo otros 3 años.voi a ser despedido con 20 días .he perdido la antigüedad de los 3 primeros años???