A mi padre lo jubilaron por enfermedad

mi padre le jubilaron porque la enfermedad que tenia no podía andar llevaba 30 años en la empresa y no recibió ninguna indemnización quiero saber si tenia derecho y si después de mas de 20 años podría pedirla o abría pescrito claro en caso de que tuviera derecho a algo gracias por atender mi caso