Extinción de contrato de trabajo por falta de pago

Buenas tardes:
Trabajo en la empresa desde septiembre del año 1995. Desde hace ya dos años, vengo sufriendo retrasos en el pago de las nóminas. Siempre cobrába el día 25 de cada mes y las pagas extra el 15 de Julio y de Diciembre. Desde hace casi dos años nos retrasan el pago de las nóminas y de las pagas cerca de dos meses. A día de hoy me deben Agosto (3337,66.-€ brutos) y Septiembre. (3.569,19.-€ brutos). La nómina de septiembre es mayor que la de Agosto ya que vienen reflejados los atrasos de la subida que tuvimos en Marzo.
Trabajo de comercial y también me deben los incentivos correspondientes al año 2010. De estos me dieron un anticipo en la nómina de Mayo (7.595,00.-€ brutos) pero todavía me deben 17.778.97.-€ ya que la cantidad correspondiente a los incentivos del año 2010 que me indicó la empresa en el mes de Julio 2011 que me correspondía era de cantidad de 25.373,97 . He preguntado que en qué nómina me los van a reflejar pero no me han dicho nada. Los dos últimos años lo han hecho en la nómina de diciembre.
Me ha dado un documento para que ponga una papeleta de conciliación solicitando la extinción del contrato de trabajo a voluntad del trabajador por "Falta de Pago" y además reclamación de los salarios pendientes de pago.
La duda que tengo es el bruto mensual que he de poner ya que no se si tengo que poner los incentivios.
Necesito que me aconsejen para saber si ¿debo interponer la papeleta de concilición con los retrasos que estoy teniendo y que importe debo de poner?
Para calcular la liquidación ¿como debo de hacerlo? ¿debo contemplar el importe de los incentivos para calcularlo?
Agradeciendo de antemano su ayuda reciba un cordial saludo.

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