Quería saber si mi madre puede solicitar la incapacidad absoluta y que es lo que tiene que hacer

Hola, mi madre tiene 56 años, hace 30 años tuvo un ICTUS por lo que tiene una hemiplejía izquierda que le impide la correcta deambulación y otras muchas actividades para el desarrollo de su vida habitual.

Ella es enfermera y por supuesto que no puede desarrollar su trabajo, por lo que ella esta en un puesto adaptado, ella hace las funciones de coordinación de los quirófanos.

A medida que han ido pasando los años, ella esta sufriendo diversos achaques debidos a su patología inicial (hemiplejía izq) tiene dolencias en cuello, hombro, codo y rodilla, todo debido a que para poder caminar y hacer las tareas habituales tiene que valerse con "su mitad derecha" y a medida que pasan los años todo esto se agrava.

Ha tenido que hacer rehabilitacion en varias ocasiones, la han infiltrado varias veces para poder soportar esos dolores, la movilidad cada vez es mas reducida y en este ultimo año ha tenido varias caidas.

Ella lleva 33 años cotizados y mi pregunta es ¿podría pedir una incapacidad absoluta?

Muchas gracias de antemano.