Freelancer o autónomo ¿Hay diferencia?

Hola. Estoy echo un lio...me explico. Actualmente soy pensionista(NO contributiva).Pero colaboro con varias empresas enviándoles clientes.El caso, es que aun ni cobro nada ni he cobrado. Solo se cobra en caso del cierre de la operación. Al parecer ya se han firmado los contratos, y la carta de crédito está en el banco. Por lo que me han dicho que próximamente cobraré comisión.

Pero estos señores, me dicen, que para poder yo cobrar las comisiones, les debo de emitir una factura...y ahí viene la madre del borrego. Yo desde luego no voy a ser empresario. Ni a desarrollar una actividad comercial diaria. Entonces como les hago yo esa factura? Que opciones tengo? Tal vez como comercial autónomo? Como trabajador freelancer?

El contrato de la operación firmada es para un año. Por lo que cobraría comisión cada mes. Y cada mes tendría que emitir una factura.

Bueno, no se si necesitan algún dato mas

Saludos y gracias