Saber si es legal los cambios que están haciendo para buscar un motivo de despido

quería saber si es legal que en la empresa donde trabajo están cambiando objetivos que tenemos que cumplir para buscar un motivo de despido, ya que nos han amenazado de que si no llegamos durante dos meses seguidos nos echan. El caso es que los objetivos que nos han marcado son imposibles de cumplir, ya que como tampoco hay mucho trabajo no se podrá conseguir. Por otro lado, nosotros hacíamos guardias que nos lo pagaban como si fueran horas extras , pero que en la nomina no aparecen como tal, si no como dietas, el caso , es que ahora esas guardias nos lo quieren pagar como si fuera producción para llegar a los objetivos, es decir, que sumaria las horas extras que son las guardias como si fueran horas normales.

Mi pregunta es : esto es legal? Y si no lo es como podríamos actuar para defender nuestros derechos?

gracias espero una respuesta pronto.