Nueva papeleta de conciliación o SUPLICO

POR DEMANDA DE CANTIDADES
¿Puedo demandar ante el Juzgado a una empresa si a ésta no la he mencionado/denunciado en la papeleta de conciliación? Si no es posible… Tengo que presentar otra papeleta de conciliación o con un SUPLICO sería suficiente.
GRACIAS