Autónomos fuera de su lugar de trabajo.

Tengo una clínica y soy higienista dental, pero no puedo realizar según que intervenciones, Quiero que venga esporádicamente un dentista a trabajar para mi, necesito hacerle un contrato laboral por cuenta ajena, o como el ya es autónomo y ejerce el mismo trabajo por el que ya está dado de alta no hace falta? Gracias.