Contrato servicio determinado

hola, tengo un contrato de servicio determinado desde el año 1993,durante estos años me han subrrogado 4 empresas distintas,pues trabajo limpiando en un edificio publico y cuando la contrata de limpieza sale a subasta vamos incluidos los trabajadores en ella.pues bien,hasta ahora ningún problema pero resulta que el sindicato de la empresa (ugt) nos dice que van a modificar los contratos de fin de obra para pasarlos a indefinidos y yo no se si eso sera mejor o no.¿ cuales son las condiciones de cada uno de los contratos? Yo creía que cuando pasaban unos años (creo que tres) los contratos de servicio determinados pasaban a ser automáticamente indefinidos . Mis preguntas son ¿un contrato de servicio determinado con una antigüedad de 20 años se considera indefinido ante la ley? ¿nos beneficia cambiar estos contratos por unos indefinidos ? Gracias.