¿Puedo recuperar la ayuda después de no superar el periodo de prueba en un trabajo?

buenos días a todos , he estado cobrando la ayuda de 52 años que tengo concedida hasta la edad de jubilación , hace una semana empece en en empresa , pero los métodos de trabajo y otros motivos ,hacen que no quiera seguir en ella , ahora estoy en periodo de prueba que es de 30 días ,tengo entendido que el periodo de prueba depende de que estén de acuerdo tanto del empresario como del trabajador , si alguno de los dos no esta contento , puede finalizar el contrato por no superar dicho periodo, mi pregunta es la siguiente , ¿ si yo decidiera no seguir en la empresa durante el periodo de prueba , tendría derecho a recuperar la ayuda que tenia concedida ?