Baja voluntaria para hacerse autónomo

Buenos días. La empresa en la que trabajo esta en fase concursal. A 5 repartidores nos dice que tenemos que hacernos autónomos y pedir la baja voluntaria. Todos nos oponemos porque la empresa no la vemos con seguridad de continuidad y claro no queremos perder el paro. Nosotros estábamos pagándole a la empresa la seguridad social. Nos dice que no hay otra solución, lo cual no creemos. Nuestra opinión es que pretende que cedamos para quitarse cargas con nosotros- Llevamos mas de 20 años alguno en la empresa. Y al decirles que no queremos perder el paro por lo que pueda pasar nos "amenaza" con que no tendríamos derecho a paro de ninguna forma ya que nuestra situación no era legal, cuando nosotros creemos que quien no estaba legal serian ellos hacia nosotros. Un abogado nos aconsejo que nada de nada y que incluso hiciéramos que ellos nos pagaran ahora la seguridad social.Gracias