Subrogación laboral estando embarazada

Pertenezco a una subcontrata y ahora la van a cambiar. Me indican que nos van a cambiar de empresa con las mismas condiciones pero yo estoy de baja por embarazo y estoy de 30 semanas. Me la podrán realizar o tendrán que esperar a coger el alta de maternidad? Me pueden despedir?

Como debo actuar? Aparte me quedan vacaciones por disfrutar

Gracias