Contrato de obra y servicio durante 4 años

Buenos días, supongo que es una pregunta muy común pero os explico mi situación.

Llevo en mi empresa con un contrato por obra y servicio ya 4 años. Tengo entendido que si pasa un cierto tiempo este contrato pasar a ser indefinido ¿es cierto?

Quisiera saberlo para conocer que reclamar si me despiden.

Gracias