Me cogí una excedencia

mi pregunta es que me cogí una excedencia en una empresa donde trabajaba por cambio de residencia, la pedí de 3 años. Al llegar a la fechas pedí la incorporación, me la denegaron porque no había plazas vacantes, lo cual firme un papel como que estaba a la espera de una plaza, me llamaban.Bien al hablar con el sindicato de la empresa me ha comentado que en un plazo de 5 años contando mis 3 de excedencia, es decir, si no me llaman en estos dos años, cuando hagan 5 años, si no me incorporan pues en teoría me voy de la empresa. Eso es cierto, por que tiene que ser así si yo quiero incorporarme.. Gracias