6 años de externo en empresa sin que me contraten

Buenos días,

Trabajo en una empresa consulta informática en Madrid, prestando servicios en otra empresa consultora para otro cliente final desde hace seis años.

Los primeros tres años los pasé en un sitio fijo en el cliente final. Después hubo cambio de proyecto y ahora trabajo para la segunda consultora fuera del cliente final.

Actualmente entonces, llevo tres años en la consultora cliente, ocupando el mismo puesto asignado desde entonces.

¿Podría reclamar que me hagan de la consultora cliente alegando el tiempo trabajado con ellos? ¿La ley laboral contempla la obligatoriedad de contratarme?

Muchas gracias de antemano.

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