Empleada del hogar particular

Hola, soy empleada del hogar limpiando en casas particulares, por lo que no tengo ni contrato ni estoy asegurada. Quisiera saber si tengo que asegurarme por mi cuenta, ya que algunas personas a las que les limpio sus casas, me están diciendo que me van a tener que cambiar por otra que trabaje a través de una agencia. Gracias.