¿Debo seguir el mismo horario cuando trabajo fuera?

Hola expertos, tengo la siguiente pregunta:

A veces debo realizar instalaciones de productos fuera del centro de trabajo habitual y cuando las realizo no sé si debo seguir el horario establecido en la empresa o al estar fuera, podría realizar uno mas acorde a la instalación. El problema es que al mediodía descansamos 2 horas y cuando realizo una instalación (al no ir a comer a casa) me sobra tiempo. Y una de dos, o me pongo a descansar durante ese tiempo que sobra o me pongo a trabajar y le regalo el tiempo a la empresa. Por lo tanto, debo seguir el horario establecido o en contra podría descansar menos tiempo y finalizar antes mi jornada? Aparte, también me gustaría saber, si en el caso de tener que seguir el horario habitual, la empresa debería pagarme la hora de más que trabajo o no? Y aprovecho, también para saber si en el caso de acudir a la instalación desde casa, la jornada de trabajo desde cuando empieza? Desde que salgo de casa o desde que llego a la instalación?

Muchas gracias de antemano!!