Vivienda en propiedad compartida

Buenos días.
En primer lugar le agradezco por anticipado su respuesta.
A continuación paso a exponerle la situación:
Estoy interesado en comprar una vivienda que es propiedad compartida del abuelo de mi novia (que posee el 50%) y de sus tres hijos (16,66% cada uno). Le debería de pagar su parte a dos de los hermanos, puesto que el abuelo de mi novia y su madre nos ceden su parte. De este hecho me surgen multitud de dudas, que espero exponerle lo más claro posible.
La primera duda es, que pasaría si una de las partes no estuviera dispuesta a vender. ¿No estaría obligada al ser el propietario mayoritario el que desea vender?
Otra duda es a la hora del precio de la vivienda. ¿Cómo se decide? ¿Mediante el valor catastral? ¿Tasaciones? ¿Común acuerdo entre los propietarios? ¿Decisión del mayor propietario?
Mi tercera duda viene al cedernos su parte el abuelo de mi novia y su madre. Al ser esto una donación tendría que pagar el impuesto de sucesiones y donaciones (el más gravoso de todos, que alegría!) O ¿Hay un limite al ser donado a su hija?
¿Hay alguna forma de evitar pagarlo? Por lo que se, desde hace bien poco, no es posible realizar una venta ficticia en una notaria, ya que te exigen una prueba de pago.
¿Seria posible que el abuelo y su madre nos lo vendieran por un precio simbólico?
Otra posibilidad que he pensado ha sido el comprar solo la parte de los dos hermanos y ser así de ese modo el copropietario del 32% de la vivienda ¿Es posible esto?
Un saludo y gracias por su respuesta