Venta inmueble

Hola,
mi mujer y yo queremos vender nuestro piso para cambiarnos a otro. El problema es que aun no hace tres años que lo compramos, y tenemos entendido que Hacienda nos cobraría el 18% del beneficio. Mi pregunta es: si reinvertimos en otra vivienda habitual,¿nos cobrarán lo mismo? ¿Qué tendríamos que pagarles?
Gracias.