Llevar bicicleta dentro del coche

El otro día un compañero de trabajo al ver que llevaba la bicicleta dentro del coche (asinetos trasetos abatidos y bicicleta tumbada con la rueda delantera desmontada) me dijo que era ilegal y que me exponía a una sanción de 600 € y no sé cuántos puntos de multa.
¿Es esto cierto?
Gracias