Demanda juicio ordinario

Hola, estoy redactando una demanda para iniciar proceso monitorio contra una empresa que me debe dinero, estoy apoyándome en un libro, pero tengo una duda que no me resuelve.
La empresa es de Majadahonda y yo soy de Barcelona. Por contrato privado nos sometimos a los Juzgados de Madrid: "Con renuncia expresa de sus propios fueros que le pudieran corresponder, ambas partes se somenten a los Tribunales de Justicia de Madrid"
En el libro me indica que si es de otra ciudad en FUNDAMENTOS DEL DERECHO que indique algo así "Relativos a la competencia territorial: será competente el Juez de primera instancia del domicilio del deudor, a los efectos del art. 813 LEC"
¿El juzgado al que debo dirigir mi demanda es al de Majadahonda o al de Madrid? ¿Si es al de Madrid, como podría quedar redactada la competencia territorial?
Gracias

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