Herencia de mi padre fallecido

Buenas tardes mi pregunta es la siguiente, le han embargado a mi madre el piso del cual ella es dueña del 50%, y mis 2 hermanos y yo el otro 50%, o sea yo y mis hermanos tenemos el 16% cada uno, pues así se hizo en el testamento de mi padre al fallecer, ahora me han embargado el 16% por una deuda que tengo con el banco de castilla, ahora queremos vender el piso y me dice el abogado del banco que aunque le de el 17% mio, dicen que no van a levantar el embargo y que es legal, si yo les doy mi 17% pueden hacerme eso, necesito auda urgente GRACIAS POR ADELANTADO