Rescisión administrador de fincas sin contrato

Hola.
En nuestra Comunidad de Propietarios trabaja hace bastantes años (8-10 años) una administración de fincas. Cuando se eligieron hicieron una propuesta de servicios básica con honorarios típicos y precio/mes y poco más. Se eligió por la Comunidad entre los concurrentes pero nunca ha existido ningún contrato que vincule a esa Administración de Fincas con la Comunidad.
No estamos de acuerdo con su trabajo y queremos que no siga con nosotros para nombrar a otros. Al no existir contrato, ¿qué plazos de preaviso tenemos que respetar para rescindir la relación que actualmente se mantiene? Ellos cobrarían entero el año en curso o sólo hasta el último mes trabajado. ¿Bastaría para comunicárselo con incluir un punto en el orden del día de la siguiente reunión para aprobarlo por todos o sería necesario además comunicárselo por burofax o similar?
Gracias.