Sentencia inconstitucional, proceso de "reclamación"

Me gustaría saber si hay un proceso de reclamación cuando
una sentencia ha sido cambiada durante el proceso de aclaraciones. Leo que es
inconstitucional hacerlo solo puede expandirla o explicarla a la solicitud de
una de las partes.

¿Es posible dirigirse al juez directamente o hay que pagar
un abogado y las tasas para recurrir todo? El caso no consiste en nada más que presentar
el fallo del Tribunal Constitucional, ¿Qué pasa con los costes de recurrir si una
sentencia que estaba mal?