¿Puedo pedir Minusvalía?

Hola ,

Hace unos 8 años trabajando en una fábrica por ETT me quedé clavado de la espalda fui a la mutua y estuve una semana de baja y continué trabajando en ese puesto unos meses más hasta finalización de contrato ETT.Unos meses más tarde me empece a notar dolor en la espalda (zona dorsal)hasta llegar a un punto que tuve que ir al médico, en definitiva desde que me quedé clavado hasta que me diagnosticaron una hernia discal pasaron 2 años , desde entonces estoy luchando con ella antes trabajaba en un puesto más o menos llevadero para la espalda pero ahora al quedarme en paro veo muy complicado encontrar un trabajo en el que no me duela la espalda mi pregunta es si ¿todavía estoy a tiempo de reclamar al tribunal médico una minusvalía con su paga correspondiente o es demasiado tarde? Y ¿Cuáles serían los pasos a seguir?

Muchas gracias por adelantado