Como poner el piso a mi nombre

buenos días, estoy divorciada hace 7 años, y ahora mi ex marido a decidido cederme la su parte del piso (esta a nombre de los 2). Yo económicamente no puedo asumir gastos de escrituras ni nada similar,y mi pregunta es si hay alguna manera de hacer este tramite sin que cueste mucho dinero, desentiendo totalmente este tema y no se si se puede hacer una cesión a nuestras hijas o....no se. Agradecería si me podéis ayudar-

muchas gracias