Agente comercial colegiado

Hola, mi pregunta es, para trabajar de agente comercial es necesario

pertenecer o estar dado de arta en el colegio de agentes, tengo un familiar que lo es, pero dice que el colegio de agentes no le ayuda en nada, se puede dar de baja y seguir trabajando como autónomo etc, con otro epígrafe, y depende de donde este colegiado ?, en barcelona, en baleares ? Por favor. Es importante porque todavía no he encontrado nadie que me responda. Gracias