¡Robo ropa tendal!

Tengo una duda aobre si puede ir a la carcel ono por una posible denuncia del propietario. El otro día un hermano mio se fue de juerga por la noche y regreso con unas prendas de ropa, que según me dijo las habia sustraido de un tendal. Que posibles consecuencias tiene esto. Según mis pocos conocimientos sería un delito de hurto que no conlleva pena de carcel. ¿O estoy equivocado? En ningún caso hubo violencia Gracias por vuestra ayuda