Reconocimiento de deuda

Buenos días,
dentro de poco hará un año de un documento de reconocimiento de deuda que firme con mi ex jefe en el cual, el me reconocía la deuda de 4500€.
el motivo de la deuda a parte de salarios, fue un dinero en préstamo.
le hice que la reconociera como empresa y ademas como persona física la avalara.
por lo visto el no va a pagarla de ninguna manera y se esperara a juicio.
mi pregunta seria:
¿que procedimientos debería hacer ahora para intentar cobrarla? Esta claro que ir a juicio.
¿cual es el coste que me repercutiría?
¿al ganar yo, pagaría el los costes o tendría que pagar yo algo?

gracias por su tiempo.