Armas defensivas, es delito?

tengo entendido que tanto los sprays de pimienta como los taser, son ilegales usarlos, pero tengo la duda de si tan solo llevarlos también puede ser delito, y en caso de usarlo, (obvio lo usaría en caso de peligro para mi integridad), si es delito , en que consistiría la pena parara alguien que no tiene antecedentes?