Maquinas y camiones con embargos

hola tengo unas preguntas a ver si me las pueden contestar.

he hablado con una empresa que me debe dinero para que me page con camiones y maquinas que tenga. Esta empresa me dice que las maquinas y camiones tienen embargos y que tienen leasing que no la es puede vender.

mi pregunta son las siguientes:

que me puede pasar si compro una maquina o camión con embargo o leasing?

que le puede pasar a la empresa que vende estos bienes?

como me puedo asegurar que tengan o no tengan embargos,leasing,reserva de dominio etc?

yo las maquinas y camiones lo intentaría vender al extranjero o en caso de que me interese alguna quedármela.

que puedo hacer al respecto ya que lo que quiero es saldar la deuda con esta empresa y no veo otra forma de hacerlo.

gracias de antemano.

un saludo