A mi hija le cuesta relacionarse con otros niños

Hola:
Tengo una hija de 2 años y 3 meses que le cuesta relacionarse con los demás niños . Se comporta de manera muy dependiente con nosotros e irritable en el momento que llegamos algún sitio donde haya niños que ella no conoce(parque, cafetería..) y nunca participa en el juego, solo observa, y cuando se le acercan nos pide que la llevemos a casa. Es curioso, porque sus cuidadoras en la guardería nos comentan que la relación con sus compañeros es buenísima y siempre participa en todos los juegos, e incluso en muchas situaciones actúa de líder. Realmente, cuando hemos coincidido en el parque con niños de su guardería no ha tenido ningún problema en relacionarse, pero con niños desconocidos sí. Con los adultos le ocurre lo mismo y no podemos acudir a ninguna reunión de amigos porque está todo el rato llorando y en brazos. Me da mucha pena porque cuando vamos a cualquier sitio, todos los niños se lo pasan bien menos ella que no quiere intevenir en el juego. Ayer estuvimos con sus primos, que son de su edad y alguno un poco más mayor, y siempre juega un montón con ellos, pero en esta ocasión había niños de otros amigos que ella no conocía y estuvo toda la tarde sin acercarse al grupo y pidiendo brazos e irse a casa. Tengo otro hijo de 13 meses y es totalmente distinto en cuanto a las relaciones .
Por favor necesito que me recomendéis sobre las posible medidas que puedo tomar y si puede tratarse de un trastorno de conducta.
Muchas gracias