Como ganar confianza y seguridad en uno mismo

Tengo 39años, tuve pareja durante 3años y ahora hace dos meses que me ha dejado. El motivo las discusiones que teníamos, que por una tontería hacíamos una montaña. Me dijo que era una persona insegura y con poca confianza y que le daba la sensación de que durante toda nuestra relación no me había conocido del todo. Debo de decir que lo reconozco, siempre he sido inseguro y me cuesta tomar decisiones, debido a mi poca autoestima desde siempre. Intento camuflar esa inseguridad cuando conozco a alguien, pero luego a la larga me sale todo y se me nota toda esa inseguridad.. De alguna manera cuando discutíamos me salían todas mis frustraciones y acababa avasallando a mi ex pareja. Soy una persona introvertida y casi siempre me dejo llevar por mis emociones de un modo irracional. Esto me trae problemas casi siempre en las relaciones con los demás, ya que me siento un tanto solitario y me cuesta integrarme en grupos ya hechos. Mi ex tiene 11años menor que yo, y siempre estuvo muy enamorada de mi, pero toda esta situación le fue cansando hasta que dijo basta., y me dejo en el peor momento ya que en la misma semana que tomo la decisión de acabar nuestra relación me despidieron en el trabajo por cierre de la empresa. Toda esta situación me ha venido muy grande ya que vivíamos juntos en un piso y me he tenido que buscar una habitación. Todo ha ido muy deprisa y me esta costando el saberlo llevar con la suficiente madurez. Yo no le culpo a ella por nada y si me centro más en mis errores, pero de alguna manera la presiono y le hago ver por lo que estoy pasando, no se si con el objetivo de dar pena o de que de alguna manera reflexione.
Ella ya me ha dicho que no esta enamorada de mi, que esa chispa ya se le fue, que me quiere mucho y me aprecia, pero que lo nuestro no puede ser. Que de alguna manera, estaba dejando de ser ella misma por mi carácter. Yo la entiendo por que no es la primera vez que me pasa. No me considero una mala persona, pero mi carácter de alguna manera acaba influyendo en los demás de una manera conflictiva, ¿por qué? ¿Puede qué sufra algún tipo de trastorno? De pequeño yo y mi hermano sufrimos la perdida de nuestra madre y mi padre paso un poco de nosotros, nos criamos con mis abuelos y estos no eran muy sociables que digamos. No recuerdo un cumpleaños en casa, ni celebrar unas navidades, de hecho cuando llegan días señalados me siento extraño y no se como actuar. Me vuelvo superficial. Se que por mi edad muchas cosas ya no las puedo cambiar, pero es posible corregir según que actitudes de mi personalidad, ¿puedo llegar a ser un poco más asertivo con los demás? Puedo llegar a ser más honesto conmigo mismo, ¿tener más confianza y seguridad en mi? ¿Qué relación debería de tener con mi ex?
Me siento un tanto bloqueado y perdido mentalmente. Me he puesto en manos de un psicólogo por miedo a poder sufrir algún tipo de trastorno depresión. ¿Me podría aconsejar? Saludos y muchas gracias.

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