Invasion de terreno

El vecino colindante de una finca de mi propiedad ha construido una valla invadiendo mi terreno y sin respetar la forma que originalmente tenia el lindero; dicha forma original figura en los planos del Catastro. Por favor,
- ¿hasta qué punto son fiables y me pueden servir de prueba los planos del catastro en cuanto forma geométrica y superficie?
- ¿qué pasos tendría que dar para reclamar mis derechos? ¿tengo un límite de tiempo para hacerlo?
- ¿cuanto me costaría aproximadamente, y qué garantias tengo de ganar?
Muchas gracias.