Ley dependencia y prestación no contributiva

Buenas Noches. Tengo una amiga que solicitó una ayuda para su madre,
cuando ella estaba en paro. Le concedieron la pensión no contributiva.
Ya hace tiempo que la hija trabaja y ya no vive con sus padres pero la
madre sigue cobrando esta pensión. Son personas con pocos recursos y no
lo dieron de baja. Ahora la madre necesita solicitar la ley de
dependencia para poder acceder a una plaza en una residencia. Mi
pregunta es ¿Cobrando esta pensión puede solicitar la valoración de la
ley? O por el contrario pueden quitarle la ayuda e incluso multarles por
no haber anulado la prestación. Tengo entendido que a los 5 años
prescribe. Muchas gracias