Conceder custodia voluntariamente a una menor

Hola soy Colombiano nacionalizado Español, tengo una hija con una colombiana residente legal en españa , nunca nos casamos ni hemos vivido juntos, la niña tiene mis apellidos, mensualmente le deposito una cantidad que hemos convenido, actualmente en vista de la situación que atraviesa españa estoy viviendo en Reino Unido, pero mi intención es volver a Colombia y tratar de montar alguna pequeña empresa allí, la madre desea continuar viviendo en España, cabe anotar que la niña es menor cuenta con tres años y medio de edad, mi pregunta es: quisiera concederle la custodia a la madre de la niña pero no quiero perder derechos como padre, pues al estar lejos quiero que la madre pueda hacer las gestiones del caso sin necesidad de estar pidiéndome permiso, es posible esto o que puedo hacer que otra solución intermedia puedo adoptar sin perder derechos como padre sobre la niña, en espera de la respuesta muchas gracias