Ley de dependencia

Hola muy buenas , quisiera saber con esto de la ley de la dependencia que a partir del 1 de septiembre el cuidador no profesional ha de cotizar por el régimen de la seguridad social , querría saber si no cotizo , que es lo que pasaría dejaría de percibir la ayuda económica de la ley de la dependencia. Muchas gracias ante todo.