Duda Sociedad Limitada

Saludos. Tengo pensado montar un bar de copas y, a pesar de leer mucha información, no tengo claro por que forma jurídica regirme.
Tengo una duda en cuanto a la sociedad limitida. El bar lo llevaremos entre dos personas, las cuales seremos también los trabajadores. ¿Si creamos sociedad limitada también nos tenemos que dar de alta como autónomos teniendo que pagar impuestos tanto por un lado como por otro?
Si es así, ¿Creo qué no merece la pena crear la S.L. En caso de que no fuera necesario cotizaríamos a la Seguradad Social?
A ver si me pueden resolver la duda o aconsejarme que forma jurídica elegir para llevar el bar entre dos personas. Gracias!