¿Realizar cursos no homolados que tramites fiscales necesito? Tengo que ser asociación, ¿Empresa?

Hola me gustaría dar clases de serigrafía sin ser cursos homologados (por ejemplo a niños, jóvenes, jubilados etc), y aparte si pudiera hacer yo mis trabajos y pedidos.

Con lo que no se si puedo ser autónomo solo, o empresa, o asociación. No se que derechos y que obligaciones tendría. Sin contar las posibles licencias que tendría que tener para poder dar clases. Si pudiera alguien orientarme por favor.

Muchas gracias